Устройства управления роботами. Схемотехника и программирование.
Майк Предко
Издательство: ДМК-Пресс
Город: Москва
Год издания: 2004
Количество страниц: 403
Аннотация: Введение
Цель моей книги, как и всех остальных книг серии "Основы робототехники" (Robot DNA), заключается в том, чтобы снабдить проектировщика практическими методиками и надлежащим инструментом, которые смогут гарантировать работоспособность проектируемого автоматического устройства и облегчат его модификацию и модернизацию. Я считаю, что блок управления (контроллер) является важной частью любого автоматического устройства - по крайней мере, не менее важной, чем все другие его подсистемы, - и что проектировщик должен вспомнить о контроллере в самом начале своего проекта, еще до того, как тот примет свои окончательные очертания.
В данной книге я познакомлю вас с тем, как программируются контроллеры для управления подвижными механизмами - роботами. При этом будет рассмотрена совместная работа всех подсистем: входных датчиков, выходных устройств, блоков управления и периферийного оборудования, связующим звеном (как говорят, интерфейсом) между которыми служит микроконтроллер. Познакомившись с функциями, выполняемыми всеми подсистемами, мы выясним необходимые подробности техники программирования микроконтроллеров, позволяющие связать все эти функции воедино и создать программу высокого уровня для управления роботом.
ISBN:
УДК:
ББК:
ID: 1255
Формат: .pdf
Размер файла: 7.26 Мб
Загрузил: Александр Лосев 2017-09-10 16:17:43
Раздел: Техническая литература > Робототехника > Конструирование роботов
